Przełomową okazała się główna rola w musicalu „Metro”. To zapoczątkowało jego współpracę z duetem Januszów – Stokłosą i Józefowiczem. Wtedy na dłużej zagościł na scenie warszawskiego teatru Buffo. Zagrał w kolejnych produkcjach, takich jak „Sztukmistrz z Lublina”, „West Side Story” czy „Cyrano”. Wykreował także wiele postaci dramatycznych: Rosenkranca w „Hamlecie” czy Lucyfera w „Upadłych aniołach”. Naszym trenerem interesowali się też reżyserzy filmowi. Widzowie mogli go zobaczyć w „Porze na czarownice” i „Białym i czarnym” Piotra Łazarkiewicza, „Nocnym Graffiti” Macieja Dutkiewicza. Przez trzy sezony grał w serialu TVP „Na dobre i na złe”.

W ciągu 21 lat Robert prowadził bijący rekordy oglądalności teleturniej muzyczny „Jaka to melodia?”. Jest zdobywcą pięciu Wiktorów za osobowość telewizyjną i czterech Telekamer, w tym złotej. Podkreśla, że dla niego najważniejsze jest nagrywanie własnych płyt i koncerty z autorskimi piosenkami. W 1994 r. triumfował na liście przebojów radiowej Jedynki, gdzie jego piosenka „Mury Jerycha” utrzymywała się na pierwszym miejscu przez osiem miesięcy. W następnym roku osiągnął kolejny sukces – piosenką „W nas i wokół nas”, która przez dziewięć miesięcy królowała na liście przebojów Jedynki. Przełożyło się to na wydanie pierwszej solowej płyty „Co mogę dać” oraz zajęcie pierwszego miejsca w plebiscycie pism muzycznych w kategorii wokalista roku. W 1996 r. nagrał drugą solową płytę – „Powietrze”. W jej nagraniu wzięli udział znani polscy muzycy – Michał Urbaniak i bracia Pospieszalscy. Kolejną – „Nieważkość”, „krążek przeznaczony dla ludzi noszących głowę w chmurach”, wydał w 2001 r.

W 2004 r. założył własny zespół Janowski Projekt, do którego zaprosił młodych artystów. Cztery lata później wydał dwupłytowy album z unikatowym wykonaniem piosenek z filmów i przedstawień teatralnych – „Skrzydła”. W lutym 2009 r. ukazała się płyta „SONG.PL” z przebojami lat 20. i 30. XX w., nad którą długo pracował wraz z muzykami z orkiestry symfonicznej i która szybko okryła się platyną. Ten kierunek kontynuował na następnym krążku, zatytułowanym „Osiemdziesiąte.PL”. Znalazły się na nim takie przeboje jak „Jolka Jolka” Budki Suflera, „Ale wkoło jest wesoło” Perfektu czy „Nasze randez vous” Kombi. Miał to być hołd dla twórczości zmieniającej trendy lat 80. na polskiej scenie muzycznej.

Od kilkunastu lat jest też dziennikarzem radiowym. Aktualnie ma swoją codzienną audycję w Radiu Pogoda. Ponadto po kilku latach przerwy wrócił do Telewizji Polskiej jako prowadzący program „Jaka to melodia?”, a teraz trener 6. edycji telewizyjnego talent show „The Voice Senior”.